غلامعلی فتح اللهی - آموزش و پرورش
مرضیه فتحی - آموزش و پرورش
حسین فتح اللهی خورشید آبادی - سازمای متبوع

وجود لکه، آثار بیماری وآفت برروی پوست مرکبات یکی ازاساسی ترین مسله درمتضررشدن کشاورزان است. که این امر دربسته بندی مرکبات نیز بیشتر بیخود رانشان می دهد. ومشتریان ازخرید مرکبات معیوب خوداری می نمایند دراین مقاله برای جلوگیری ازاین معایب درصنایع بسته بندی وتبدیلی بااستفاده ازسیستم مکاترونیکی درساخت دستگاه های غربال گری مرکبات یک روش بهینه معرفی می شود. نتایج حاصل از مقایسه این روش باسیستم دستی ومکانیکی اختلاف تاسطح معنی دار 1./.نشان داد که این روش دارای هزینه کم، دقت وسرعت بالا می باشد.

بینایی ماشین،پایداری،پردازش تصویر،درجه بندی مرکبات