پیش‌بینی رفتار عابر پیاده براساس الگوهای حرکتی به منظور جلوگیری از برخورد وسیله نقلیه با عابر

این مقاله یک روش پیش‌بینی برای جلوگیری از برخورد وسیله نقلیه با عابر پیاده را پیشنهاد می‌‌دهد که ابتدا رفتار عابر پیاده را بررسی و سپس آن‌ها را به عنوان نمونه حرکت مشاهده شده خود، پیش‌بینی می‌کند. در طی بررسی، مسیرهای شناخته شده به صورت الگوهای حرکتی M.P دسته‌بندی شدند و از مبنای قدیمی به یک مدل پیش‌بینی چندسطحی تبدیل شدند که رفتارهای بلندمدت و کوتاه‌مدت عابر پیاده را پیش‌بینی می‌کند. نتایج شبیه سازی نشان می‌دهد که این روش پیش‌بینی در یک محیط با ساختار پیچیده به خوبی کار می‌کند و با رفتارهای واقعی سازگار دارد.

Keywords:

الگوی حرکتی , برخورد , رفتار عابرپیاده , پیش بینی