حسن ذوقی - استادیار و عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج، کرج، رجایی شهر، تقاطع بلوار شهید موذن و استقلال
کیانوش سیامردی - دانشجوی کارشناسی ارشد راه و ترابری دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران بلوار ابوذر، ۴۵ متری آهنگ
امید رحمانی - دانشجوی کارشناسی ارشد راه و ترابری دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران بلوار ابوذر، ۴۵ متری آهنگ
مصطفی شهابی چرلو - دانشجوی کارشناسی ارشد راه و ترابری دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران بلوار ابوذر، ۴۵ متری آهنگ

این مقاله یک روش پیش‌بینی برای جلوگیری از برخورد وسیله نقلیه با عابر پیاده را پیشنهاد می‌‌دهد که ابتدا رفتار عابر پیاده را بررسی و سپس آن‌ها را به عنوان نمونه حرکت مشاهده شده خود، پیش‌بینی می‌کند. در طی بررسی، مسیرهای شناخته شده به صورت الگوهای حرکتی M.P دسته‌بندی شدند و از مبنای قدیمی به یک مدل پیش‌بینی چندسطحی تبدیل شدند که رفتارهای بلندمدت و کوتاه‌مدت عابر پیاده را پیش‌بینی می‌کند. نتایج شبیه سازی نشان می‌دهد که این روش پیش‌بینی در یک محیط با ساختار پیچیده به خوبی کار می‌کند و با رفتارهای واقعی سازگار دارد.

الگوی حرکتی، برخورد، رفتار عابرپیاده، پیش بینی