محسن ماحسانی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
علیرضا خسروی - استادیار، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

در این مقاله از سیستم فازی به صورت تناسبی- انتگرالی برای طراحی کنترل کننده استفاده شده و ضرایب آن با استفاده از الگوریتم هوشمند اجتماع ذرات بهینه میگردد. برای این منظور خطا و انتگرال خطا به صورت تناسبی انتگرالی به عنوان ورودیها و سیگنال کنترلی به عنوان خروجی سیستم فازی در نظر گرفته میشوند. محدودهی متغیرهای ورودی و خروجی سیستم کنترل فازی با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات بصورت بهینه بهدست میآیند. برای ارزیابی روش پیشنهادی از یک سیستم غیرخطی نامعین در بخش شبیهسازی استفاده گردیده است. نتایج شبیهسازی برتری روش بهینه پیشنهادی را نسبت به روش غیر بهینه نشان میدهند.

سیستم کنترل فازی، کنترل کننده تناسبی انتگرالی، بهینه سازی، الگوریتمهای هوشمند