بهبود عملکرد بینایی ربات برای درک بصری بهتر با استفاده از روش های چند دقتی و ادغام هرمی

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 662

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ELECOM01_159

تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1393

Abstract:

فرایند ادغام تصاویر گرفته شده توسط ربات نقش مهم و اساسی در حل مسائل پردازش تصویر بینایی ربات ایفا می کند. هدف این فرایند، ترکیب تصاویر ( یک سوژه خاص) بدست آمده از سیستم های تصویر برداری ربات ، به روشهای مختلف و در زمانهای مختلف است. فرایند ادغام تصاویر ترکیب اطلاعات دو یا چند تصویر از صحنه به یک صحنه واحد است که برای درک بصری بهتر و کاملتر و انجام پردازش کامپیوتری بر روی تصویر گرفته شده توسط ربات از صحنه های مختلف فضایی، پزشکی، صنعتی و نظامی است. هدف در ترکیب تصاویر،کاهش عدم اطمینان و به حداقل رساندن افزونگی در خروجی و به حداکثر رساندن اطلاعات خاص یک برنامه می باشد.هدف این مقاله مطالعه دقیق مبحث ادغام تصاویر چند کانونی گرفته شده توسط ربات(سیستم مکاترونیکی) با استفاده از روش های چند دقتی و تلاش در بهبود کیفیت این تصاویر برای ایجاد تشخیص هرچه بهتر در متخصصان امور است.

Authors

محمد شهرتی فر

مسئول سیگنالینگ، سازمان قطارشهری تبریز و حومه

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Sharma, R.K., 1999. Probabilistic Model-based Multisensor Image Fusion, Oregon Graduate ...
  • Ouarab, N., Achir, M. Khettal, N., Smara, Y., 2001. Spatial ...
  • Scheunders, P., 202. A multivalued image wavelet representation based _ ...
  • Ranchin, T., Wald, L., Mangolini, M., 1994. Efficient data fusion ...
  • Image Processing. San Diego, Califormia, USA, July 11- 16, vol. ...
  • Yan D.. Zhao Z.. _ Wavelet decomposition applied to image ...
  • نمایش کامل مراجع