ارائه ساختاری برای شبکه های حسگر بی سیم جهت کنترل حرکت ربات های سیار

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 953

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

CEIT01_269

تاریخ نمایه سازی: 9 تیر 1393

Abstract:

کنترل کردن ربات های سیار از راه دور به عنوان یکی از گرایش های اخیر در رباتیک محسوب می شود. پیاده سازی این ساختار نیازمند یک شبکه ارتباطی بی سیم است تا ربات را با سایر ابزارهای موجود در محیط مرتبط سازد. شبکه های WiFi و بلوتوث مثالی از این دست به حساب می آیند. در صورت نیاز به سطح پوشش زیاد و گره های فراوان می توان از شبکه های حسگر بی سیم استفاده کرد. علاوه بر ایجاد ارتباط میان بخش های مختلف، یک شبکه حسگر بی سیم باید بتواند به هدایت، مکان یابی و افزایش قابلیت حس کمک کند. در این مقاله ما قصد داریم با استفاده از شبکه های حسگر بی سیم بپردازیم.

Keywords:

شبکه های حسگر بی سیم , ربات سیار , پروتکل انتقال , سرویس شبکه

Authors

مریم صدر موسوی

دانشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر، اسلامشهر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • صد رمو سو ی، مرم، ز ا و یه، علی ...
  • Ricardo S. S, Lucio, A, F, A., _ Control of ...
  • Sichitiu M. and Ramadurai, V. "Localization of Wireless Sensor Networks ...
  • Cardozo, E., Guimaraes, E., Rocha, L, Souza, R., Paolieri, F. ...
  • Popa, M., Marcu, M. and Popa, A.. :Wireless sensory control ...
  • Tekdas, O., Isler, V., Lim, J. and Terzis, A. "Using ...
  • Richardson L and Ruby, S. 2007, :RESTful Web Services, O ...
  • نمایش کامل مراجع