مریم صدر موسوی - دانشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر، اسلامشهر

کنترل کردن ربات های سیار از راه دور به عنوان یکی از گرایش های اخیر در رباتیک محسوب می شود. پیاده سازی این ساختار نیازمند یک شبکه ارتباطی بی سیم است تا ربات را با سایر ابزارهای موجود در محیط مرتبط سازد. شبکه های WiFi و بلوتوث مثالی از این دست به حساب می آیند. در صورت نیاز به سطح پوشش زیاد و گره های فراوان می توان از شبکه های حسگر بی سیم استفاده کرد. علاوه بر ایجاد ارتباط میان بخش های مختلف، یک شبکه حسگر بی سیم باید بتواند به هدایت، مکان یابی و افزایش قابلیت حس کمک کند. در این مقاله ما قصد داریم با استفاده از شبکه های حسگر بی سیم بپردازیم.

شبکه های حسگر بی سیم، ربات سیار، پروتکل انتقال، سرویس شبکه