CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

ربات و کاربردهای آن

عنوان مقاله: ربات و کاربردهای آن
شناسه ملی مقاله: CEIT01_352
منتشر شده در اولین کنفرانس ملی نوآوری در مهندسی کامپیوتر و فنآوری اطلاعات در سال 1392
مشخصات نویسندگان مقاله:

دریا دانشی - کارشناس کامپیوتر گرایش نرم افزار
محمد خدامرادی - عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز

خلاصه مقاله:
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده ونیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستم های مکانیزه در کارخانجات به چند جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. ربات یا روبوت وسیله ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است . یک ماشین که می تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصاً آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی های طبیعی بشر باشند . این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می شوند.

کلمات کلیدی:
Walking – Arms and Grippers – Android and - Rover- Turtle- Humanoid

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/262949/