میلاد عسکری - دانشجوی برق قدرت دانشگاه علوم و تحقیقات واحد کرمان
نسرین ثابت - دانشجوی برق قدرت دانشگاه علوم و تحقیقات واحد کرمان
فرشید کی نیا - عضو هیات علمی دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته
مهدیه اسلامی - استادیار دانشگاه علوم و تحقیقات واحد کرمان

رها شدن نفت به اقیانوس ها و دریاها از خطوط انتقال نفت و کشتی ها اهمیت اکولوژی و تاثیر اجتماعی، اقتصادی روی محیط های اطراف دارد. آشکارسازی سریع و رفع نشت های عمدی و تصادفی نفت می تواند خطرات جدی بر روی ساکنین ساحلی را کاهش دهد و به شناسایی آلوده کننده ها کمک کند. با توجه به اینکه کشور ما ایران هم از شمال و هم از جنوب توسط دریا احاطه شده است، دریا یکی از ارزشمندترین منابع کشورمان بوده و بستر باارزشی برای ذخایر نفتی و محل استخراج نفت و تردد کشتی های حامل می باشد. بنابراین حفاظت دریا از انواع آلودگی به ویژه نفت امری حیاتی است. با توجهبه گستردگی زیاد دریا و الزام کشف زود هنگام آلودگی جهت جلوگیری از خسارات زیاد زیست محیطی، بایستی از روش های نوین کمک بگیریم. متاسفانه در این زمینه تحقیقات زیادی صورت نگرفته و مقاله های بسیار اندکی در این زمینه ارائه شده است.در این مقاله، گروهی از ربات ها به کمک الگوریتم ذرات بر پایه کنترل فازی (Epso) جهت کشف منبع آلودگی استفاده شده است و ربات ها با استفاده از این الگوریتم جهت جستجو پس از مدتی منبع آلودگی را کشف می کنند و با این امید که در آینده بتوان رباتی ساخت که با استفاده از این برنامه بتواند منبع آلودگی را پس از شناسایی رفع و مسدود نماید.

آلودگی، فازی، الگوریتم ذرات، pso، نفت، ربات