وهاب قانع - گروه برق کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار، ایران
فهیمه فکری - گروه کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی دانشگاه آزاد اسلامی بروجرد، ایران

سیستم های غیرخطی آشوبناک دسته خاصی از سیستم های دینامیکی غیرخطی هستند و مشخصاتی دارند که آنها را از سایر سیستم های غیرخطی جدامی سازند. این مقاله به طراحی سیستمی که رفتارش تقلیدی از یک سیستم آشوبناک است می پردازد. در دهه های گذشته مساله آشوب و همزمان سازی آن در زمینه های مختلف مهندسی از جمله مخابرات ایمن، پردازش اطلاعات، ... کاربردهای مفید و گسترده ای داشته است. در اینجا همزمان سازی سیستم های آشوبناک بر اساس روشهای طراحی رویتگر مورد استفاده واقع شده است. هدف این مقاله بررسی و طراحی رویتگری غیرخطی مبتنی بر روش فیلتر کالمن توسعه یافته برای سیستمهای آشوبناک و به خصوص سیستم آشوبی لورنز می باشد. به گونه ای که رویتگر طراحی شده می تواند تخمین درستی از حالات سیستم داشته و در نتیجه خطای بین حالات اصلی سیستم و حالات تخمین زده شده پایدار مجانبی باشد.

سیستمهای آشوبناک، رویتگر غیرخطی، فیلتر کالمن توسعه یافته، سیستم آشوبناک لورنز