الگوریتم جامع بهینه سازی مسیر حرکت ربات در حضور موانع بر مبنای الگوریتم ژنتیک
Publish place: 16th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 704
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE16_091
تاریخ نمایه سازی: 21 تیر 1393
Abstract:
مبحث بهینه سازی مسیر حرکت ربات های متحرک، امروزه جایگاه ویژهای در بین محققان و تحلیلگران علم رباتیک پیدا کرده است. در این مقاله سعی شده روشی بر مبنای الگوریتم ژنتیک، برای یافتن مسیر بهینه حرکت یک ربات متحرک در یک محیط کاری با موانع استاتیک ارائه شود. بر این اساس ابتدا محیط کاری ربات و موانع موجود در آن به روش تقسیم سلولی مدل شده، و سپس با استفاده از الگوریتم جامع بهینه سازی طراحی شده بهترین مسیر، هم از نظر مسافت طی شده، و هم از نظر عدم برخورد با موانع موجود در محیط بدست آمده، و در اختیار سیستم هدایت ربات قرار می گیرد.
Keywords:
Authors
امیر سالکی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل، دانشگاه اصفهان
حمیدرضا کوفیگر
استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :