میترا پورحسن - دانشگاه تربیت مدرس
نصراله مقدم چرکری - دانشگاه تربیت مدرس

در این مقاله برآنیم تا روشی برای کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر ارائه کنیم. این مقاله به مسئله خوشه بندی در شبکه های حسگر عامل زیرآبی با گره های حسگر متحرک و گره های عامل ثابت می پردازد. در سناریوی پیشنهادی با توجه به سه پارامتر میزان باقیمانده انرژی، میزان تحرک و فاصله از گره عامل، سرخوشه انتخاب می شود. گره های عامل واسطه ی ارتباطی بین سرخوشه ها و سینک می باشد. گره های حسگر به دلیل این که در زیر آب واقع شده اند از کانال های صوتی برای ایجاد ارتباط با سرخوشه ها و گره های عامل استفاده می کنند گره های حسگر که در آب قرار دارند با توجه به جریان آب، مدل های حرکتی مختلفی دارند. در این مقاله چهار نوع حرکت برای گره ها پیش بینی می شود که شامل حرکت زیگزاگی، مستقیم، دایره ای و بدون حرکت می باشد. با توجه به نتایج شبیه سازی که با فرض های مختلف در مورد حرکت گره ها انجام شد 21% مصرف انرژی نسبت به پروتکل پایه LEACH-mobile کاهش پیدا کرد. از طرفی سربار هر بسته 5% نسبت به پروتکل پایه LEACH-mobile کاهش پیدا می کند.

شبکه های حسگر عامل زیرآبی، کاهش مصرف انرژی، خوشه بندی، مدل های حرکتی