ماشینهای ابزار با مکانیزمهای موازی و روشهای کالیبراسیون آنها
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,214
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_046
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
Abstract:
در سالهای اخیر از مکانیزمهای موازی در بسیاری از صنایع استفاده شده است . یکی از این مکانیزمها که در ماشینهای ابزار، تجهیزات پزشکی و رباتها بسیار استفاده شده است، هگزاپاد است . در این مقاله پس از معرفی هگزاپادها به بیان مزایا، معایب و کاربردهای آن می پردازیم . یکی از معایب هگزاپادها دشواری کالیبراسیون آنهاست که روشهای مختلف آن بیان شده است و در نهایت به تحقیقات جدید در دست انجام در زمینه ماشینهای ابزار با مکانیزمهای موازی خواهیم پرداخت
Keywords:
مکانیزمهای موازی - هگزاپاد - نقاط تکین - کالیبراسیون - دست ماشینی
Authors
مجید ملبوبی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه مازندران
محسن شاکری
استادیار دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه مازندران