بهمن قربانی واقعی - استادیار و عضو هیات علمی دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم وصنعت ایران،تهران
محمد فیضی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم وصنعت ایران، تهران

قطار های سریع السیر EMS که بر مبنای تعلیق الکترومغناطیسی هستند، در سیستم حمل ونقل ریلی توانسته اند جایگاه ویژه ای پیدا نماید. در این مقاله ابتدا ساختار بوژی قطار EMS مورد بررسی قرار خواهد گرفت. برای شناور شدن قطار و کنترل فاصله هوایی یک سانتی متری از سطح ریل، نحوه مدلسازی دینامیکی و مدلسازی مغناطیسی صحیح بوژی، نیز از اهمیت بسزایی برخوردار است، لذا در ادامه با بیان روابط مغناطیسی و قوانین حاکم بر الکترومغناطیس، مدل مدار مغناطیسی بوژی بادر نظر گرفتن جایگاه وتعداد عملگرهای آن استخراج خواهد شد. سپس مقدار جریان کنترلی هرکدام از عملگرها و میزان نیروی تولیدی هریک بیان می شود. در ادامه با بیان معادلات دینامیکی و خطی سازی معادلات حول نقطه کار اقدام به طراحی کنترل کننده PD برای هر کدام از 20 عملگر بوژی نموده و در نهایت با بررسی نتایج شبیه سازی ها، خصوصیاتی همچون مقاوم بودن،سرعت پاسخ زیاد و مورد اطمینان بودن و دقت کنترل کننده مذکور شرح داده شده است.

قطارEMS، مدل مغناطیسی بوژی،کنترل کننده PD، تعلیق الکترومغناطیسی