طراحی کنترل مقاوم برای قطارهای کجشونده با در نظر گرفتن اثر بادهای عرضی

در تضاد با قطار کج شونده طبیعی، در قطارهای کجشونده فعال به دلیل هم مرکزی محور چرخش و مرکز جرم خطر واژگونی ناشی از بادهای عرضی همسان با قطارهای مرسوم خواهد بود. قرار گرفتن سنسور شتاب بر روی بدنه در روشهای کلاسیک، به دلیل محاسبه مرجع کنترلی از خروجی حلقه بسته سیستم، خطر ناپایداری را به همراه خواهد داشت. محیط خشن بوجی نیز خواستار استفاده از فیلتر پایینگذر، در نتیجه تاخیر، برای حذف سیگنالهای تصادفی ریل میباشد. در این مطالعه استفاده از سنسور شتاب عرضی و عمودی روی بوجی و بدنه پیشنهاد شده است. باد به عنوان ورودی اغتشاش و گشتاور وارد بر بوجی حول محور چرخشش به عنوان خروجی عملکرد در نظر گرفته شده است. هدف طراحی کنترل کننده به گونهایی است که بهره عملکرد به اغتشاش حداقل شود. کنترل ∞H روش مناسبی برای حل این دسته مسائل میباشد که طراحی کنترل کننده در این مقاله بر مبنای این روش میباشد.

Keywords:

قطار کج شونده , راحتی مسافر , تعلیق ثانویه فعال , کنترل مقاوم , باد عرضی