طراحی، بهینه سازی و ساخت یک حس کننده نیرویی شش درجه آزادی بخش دوم: بهینه سازی با روش المان محدود، ساخت و کالیبراسیون
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,729
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_127
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
Abstract:
در این مقاله طراحی بهینه و ساخت یک حسگر نیرویی شش درجه آزادی با استفاده از روش تحلیل المان محدود ارائه گردیده است . با بررسی سازه مالتس کراس و بکارگیری روش المان محدود، ابعاد بهینه سازه بر مبنای تابع هدف متشکل از عدد شرطی و حساسیت جهتی نیروسنج، بدست آمده و مراحل ساخت قطعات مکانیکی، بردهای الکترونیکی، نحوه مونتاژ قطعات بر مبنای ابعاد بهینه ارائه شده است . در نهایت ماتریس سختی حاصل از کالیبراسیون نیروسنج ساخته شده با نتایج حاصل از روش المان محدود مقایسه شده است
Keywords:
Authors
غلامرضا وثوقی
دانشیار قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف دانشک
پژمان رستمی یگانه
کارشناس ارشد قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف د
علی سلک غفاری
دانشجوی دکتری قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف