طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی با افزونگی درجه آزادی در مجاورت موانع ثابت بعد دار با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,763
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_176
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
Abstract:
در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی سه درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید برای مساله عدم برخورد با موانع انجام شده است . برای تولید مسیر بازوی مکانیکی از یک الگوریتم ژنتیک بمنظور دستیابی به جوابهای بهینه در فضای کاری استفاده شده است . همچنین یک چند جمله ای درونیاب spline درجه سه برای تخمین مسیر حرکت مجری نهایی بکار رفته است . الگوریتم ژنتیک، تعدادی نقطه میانی را برای انطباق منحنی با چند جمله ای درون یاب تعیین می کند تا بواسطه آن بتوان تابع هدف مورد نظر را بهینه کرد . نتایج شبیه سازی، کارایی و توانایی روش مطرح شده را نشان می دهند .
Keywords:
طراحی مسیر - الگوریتم ژنتیک - بازوی مکانیکی - 3D0F - شرط عدم برخورد - درون یابی spline
Authors
مصطفی غیور
استادیار ، دانشکده مهندسی مکانیک - دانشگاه صنعتی اصفهان
محمود کریمی
کارشناس ارشد مکانیک - طراحی کاربردی، دانشکده مهندسی مکانیک - دانشگاه ص