کنترل فازی چند مرحله ای سیستم غیرخطی گوی و میله
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,165
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_232
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
Abstract:
سیستم گوی و میله بدل یل دینامیک غیر خطی ناپایدار و غیرمینیمم فاز، به عنوان یک معیار خوب برای تست و ارزیابی روشهای کنترلی استفاده می گردد . در این مقاله روش جدیدی بر مبنای کنترل چندمرحله ای برای کنترل فازی سیستم ارائه گردیده است . مهمترین ویژگی کنترل کننده طراحی شده سادگی الگوریتم و منطبق بودن آن بر تجربه و دانش بشری در کنترل این سیستم ناپایدار می باشد . در مقایسه با روشهای کنترلی کلاسیک نظیر LQR یا روشهای ترکیبی نظیر PI فازی با resetting rate ، این کنترل کننده ضمن کاهش زمان نشست، نوسانات را در پاسخ نهایی حول نقطه کار بصورت بسیار مناسبی حذف نموده و باعث یکنواختی حرکت گوی روی میله می گردد .
Keywords:
Authors
عباس خسروی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی برق
محمدباقر منهاج
دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی برق
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :