مدل سازی دینامیکی ربات های زیرسطحی به کمک شبکه مختلط عصبی- ژنتیکی
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,162
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_246
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
Abstract:
مدل سازی دینامیکی ربات های زیر سطحی نخستین گام در طراحی این دسته از شناورهای زیر سطحی می باشد . از آنجا که اعمال روش های مرسوم مدل سازی دینامیکی بر اساس مکانیک کلاسیک نیوتنی - لاگرانژی به دلیل پیچیدگی رفتاری بسیاری از پارامترهای کلیدی در طراحی در محیط زیر آب بسیار دشوار می باشد نیاز به ارائه روش های جدیدی در این زمینه می باشد تا بتوان رفتار پیچیده این گونه سیستم های کاملا دینامیکی را با سهولت بیشتری مدل سازی نمود . در این مقاله روش جدیدی تحت عنوان شبکه مختلط عصبی - ژنتیکی با استفاده از مفاهیم شبکه عصبی و الگوریتم های ژنتیکی برای مدل سازی رفتار سیستم های پیچیده دینامیکی معرفی گردیده و با استفاده از آن مدل کامپیوتری رفتار دینامیکی یک ربات زیر سطحی تهیه گردیده است
Keywords: