ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده از ساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامد لاگور

Page: 6 | View: 736 | Review: 0
Year: 1392
COI: INCEE01_041
Language: Persian
(This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download)

Download guide

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این Paper را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این Paper، ابتدا تعداد صفحات Paper را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این Paper : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

محمود قنبری - عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول
وحید مصدق - دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول
ایمان یوسفی - دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول

Abstract:

اکثر سیستم های واقعی رفتار غیرخطی داشته و در اکثر موارد خطی سازی به منظور مدل کردن این سیستم ها نتایج رضایت بخشی دربرندارد. در این مقاله از مدل سری ولترا در معرفی رابطه سیگنال ورودی و خروجی سیستم غیرخطی بازوی انعطاف پذیر ربات استفاده شده است. که جهت کاهش پیچیدگی محاسبات و کاهش پارامترهای مدل، کرنل های سری ولترا با استفاده از تابع متعامد لاگور بسط داده می شود و همچنین جهت کاهش خطا و افزایش سرعت ه مگرایی پارامترها که فازایش دقت شناسایی را دربردارد به محاسبه قطب بهینه تابع لاگور می پردازیم. در پایان نتایج حاصل از شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات براساس بسط کرنل های سری والترا توسط تابع متعامد لاگور با نتایج حاصل از روش های مختلف در مقالات دیگر مورد برسی قرار می گیرند.

Keywords:

سري ولترا، توابع متعامد لاگور، شناسايي سيستم غيرخطي، بهينه سازي، بازوي انعطاف پذير ربات

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/268628/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
قنبری، محمود و مصدق، وحید و یوسفی، ایمان،1392،شناسایی سیستم بازوی انعطاف پذیر ربات با استفاده از ساختار مدل سری ولترا با کرنل های محاسبه شده توسط تابع متعامد لاگور،اولین همایش ملی مهندسی برق ایران،بندرگز،،،https://civilica.com/doc/268628

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، قنبری، محمود؛ وحید مصدق و ایمان یوسفی)
برای بار دوم به بعد: (1392، قنبری؛ مصدق و یوسفی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مPaperقاله لینک شده اند :

  • مودی هدی، "مدلسازی و شناسایی سیستم‌های غیرخطی به کمک [15] ...
  • محمود قنبری، " شناسایی سیستم‌ها با استفاده از توابع متعامد ...
  • مهدی کراری، "شناسیی سیستم"، دانشکده برق، دانشگاه صعتی [22] .امیرکبیر، ...
  • R. Dalirrooy Fard, M. Karrari , O. P. Malik, Synchronous ...
  • Minu.K.K. and Jessy John.C, 'Volterra Kernel Identification by Wavelet Networks ...
  • Robert S. Parker, Douglas Heemstra, Francis J. Doyle III , ...
  • S .Mahmoodi, A. M ontazeri , J.Poshtan 1 , M.Jahed ...
  • V. Volterra, Theory of Functionl and of Integral and Integro ...
  • le Funzioni che Dipendono de Altre Sopra؛ [6] V. Volterra, ...
  • P. Alper, _ Consideration of the Discrete Volterra Series, IEEE ...
  • M. B. Meenavathi, and K. Raj esh, 'Volterra Filtering Techniques ...
  • George-Othon A. Glentis and Panos Koukoulas and Nicholas Kalouptsidis, "Efficient, ...
  • new solution to Volterra A:ه [10] Dodd, T.J. and R.F. ...
  • De Moor B.L.R (ed.), DaISy: Database for the [11] Yufeng ...
  • Intelligence .Robotics Singapore, 20 03. ...
  • F.J. Doyle, R.K. Pearson, B. Ogunnaike, :Identification and Control Using ...
  • W. Suleiman, A. Monin, 'New Method for Identifying Finite Degree ...
  • Y.W.Lee and M. Schetzen, "Measuremet of the Wiener kernels of ...
  • Ghanbari M. and Haeri M., "Parametric identification of fractional-ordr systems ...
  • J.G.B. Ricardo, B. Campelloa, C.Wagner, D. Amaralb, G. Note On ...
  • Selectionء [19] A. Y. Kibangoua, G. Faviera, M. M. Hassanib, ...
  • R. Hacioglu, G. A.Williamson, "Reduced Complexity Nonlinear ...
  • H _ Mo odi, DBustan , ' On Identification of ...
  • Jayesh J. Barve. _ System Identification Using Transfer Matrix', Conference ...
  • Carlos Cesar Teixeira Ferreira and Gina1ber Luc de Oliveira Serra, ...
  • W.Favoreel, 'Benchmark for subspace system identification algorithms', Katholieke Universiteit leuven ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی Paper

    مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 2,574
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    New Papers

    Share this page

    More information about COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    Support