طراحی و بررسی تأثیر کنترل بازنشان در بهبود پایداری سیستم های تأخیری زمان گسسته

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 698

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

INCEE01_075

تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1393

Abstract:

طراحی کنترل کننده خطی برای سیستم های تغییر ناپذیر با زمان (LTI) روشی بر کاربرد در سیستم های کنترلی است. این طراحی به دلیل موازنه بین مشخصه های عملکرد سیستم، محدودیت هایی در دامنه زمانی و فرکانسی دارد. طراحی کنترل بازنشان روشی مناسب برای غلبه بر این محدودیت ها و بهبود عملکرد سیستم است. در این مقاله ابتدا ساختار کنترل بازنشان را برای سیستم های تأخیر مرتبه اول زمان گسسته و انتگرالی تنظیم و سپس نتایج آن را با کنترل کننده تناسبی - انتگرالی (PI) مقایسه می کنیم. هدف از این طراحی بهبود عملکرد کنترل کننده PI است که با تنظیم پارامترهای ساختار بازنشان در آن می توان به پاسخ خروجی مطلوبی دست یافت. مکانیسم ساختار بازنشان به گونه ای است که نسبت به PI اجازه دست یابی به حاشیه فاز بزرگتری را فراهم می کند و باعث افزایش سرعت پاسخ و پایداری نسبی سیستم می گردد. روش کار در این مقاله به این ترتیب است که ابتدا برای سیستم مورد نظر کنترل کننده PI با بیشترین فراجهش و کمترین زمان نشست طراحی کرده و سپس مکانیسم بازنشان را برای کاهش فراجهش به سیستم اضافه می کنیم تا پاسخی سریع تر با فراجهش کمتر به دست آید. سرانجام برای ارزیابی عملکرد پاسخ خروجی از معیار انتگرالی خطا استفاده می کنیم.

Authors

علی دخت شکیب جو

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل دانشگاه شهید رجایی تهران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • ک. اوگاتا. سیستم های کنترل دیجیتال. ترجمه پرویز جبه دار ...
  • J. C. Clegg. A Nonlinear Integrator for S e rvomechanism ...
  • I. M. Horowitz, P. Ro S enb aum.Nonlinea. Design for ...
  • K. R. Krishnan, I. M. Horowitz. Synthesis of a Nonlinear ...
  • Y. Zheng, Y. Chait, C. V. Hollot, M. Steinbuch, M. ...
  • J. Carrasco, A. Banos. Reset Control of an Industrial In ...
  • D. Wu, G. Guo, Y. Wang. Reset Integral -Derivative Control ...
  • Y. Li, G. Guo, Y. Wang, Nonlinear Mid-frequency Disturbance Compensation ...
  • A. Baios, A. Barreiro. Reset Control Systems. Springer London Dordrecht ...
  • Y. Lee, S. Park. M. Lee, C. Brosilow. PID Controller ...
  • D.E. Rivera, M. Morari, S. Skogestad. Internal Model Control 4, ...
  • S. Skogestad. Simple Analytic Rules for Model Reduction and PID ...
  • O. Beker, C.V. Hollot. Y. Chait. Plant with Integrator an ...
  • نمایش کامل مراجع