ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

اصلاح کنترل کنندۀ مفصل مستقل PID برای جبران اثر اشباع عملگرها

Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,069

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:
https://civilica.com/doc/27014

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_409

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

Abstract:

اشباع عملگرها از مواردی است که کیفیت عملکرد سیستم های کنترلی رباتها را پایین می آورد. به خصوص برای سیستم های کنترلی که درآنها از انتگرال گیر استفاده می شود اشباع عملگرها اثر بیشتری در رفتار سیستم خواهد داشت. در این مقاله اثر اشباع عملگر در خطای تعقیب مسیر یکربات دو لینکی صفحه ای که برای کنترل آن از یک کنترلر مفصل مستقل استفاده شده است نشان داده می شود و کنترلر برای جبران اثر اشباع عملگر اصلاح می شود.

Keywords:

Authors

هادی همائی

دانشجوی دکتری، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی اصفهان

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Tyan, F., and Bernstein, D. S., 1994, *Antiwindup Compensator Synthesis ...
  • Nicolao, D. G., Scattolini, R.., and Sala, G., 1996, 40An ...
  • Teel, A. R., and Kapoor, N., 1997, *Uniting Local and ...
  • Gutman, P. O., and Hagandar, P., 1985, _ New Design ...
  • Bernstein, D. S., 1995, *Optimal Nonlinear , but Continuous, Feedback ...
  • Peng, Y., Vraneie, D., and Hanus, R., 1996, «Anti-Windup, Bumpless, ...
  • Controllers, ? IEEE Control Syst. Mag., 16, pp. 48-57 ...
  • Khayyat, A. A., Heinrichs, B., and Sepehri, N., 1996, _ ...
  • Yang, S., and Leu, M. C., 1989, *Stability and Performance ...
  • Yang, S., and Leu, M. C., 1993, 4Anti- Windup Control ...
  • Fertik, H. A., and Ross, S. W., 1967, ، Direct ...
  • Lewis, F. L., «Applied Optimal Control and Estimation.?* Englewood Cliffs. ...
    • نمایش کامل مراجع