طراحی کنترلر مقاوم هواپیمای بدون سرنشین (UAV) با قابلیت مانوری بالا
Publish place: 13th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,557
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_414
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
Abstract:
هدف از این تحقیق طراحی کنترلر مقاوم کانال طولی هواپیمای بدون سرنشین (UAV) با قابلیت مانوری زیاد می باشد، بطوریکه عملکرد مقاوم و در سطح مطلوبی را با وجود نامعینی هایی از نوع ضربی، امکان پذیر سازد . برای این منظور از مدل خطی شده در کانال طولی و شرایط پروازی 450 کیلومتر بر ساعت و ارتفاع 1000 متر بعنوان شرایط پروازی مبنا استفاده شده است . شبیه سازی نشان می دهد مانورهای مورد نظر برای UAV با استفاده از کنترلر مقاوم طراحی شده امکان پذیر و مطلوب می باشد .
Keywords:
کنترلر مقاوم - هواپیمای بدون سرنشین – UAV نامعینی ها
Authors
سیدفضل الله موسوی
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مجید محمدی مقدم
دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه تربیت مدرس