شناسایی سیستم شبیه ساز سه - درجه آزادی وضعیت ماهواره

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,120

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISAV03_170

تاریخ نمایه سازی: 29 تیر 1393

Abstract:

شبیهساز وضعیت ماهواره، ابزاری برای آزمایش روشهای مختلف کنترل وضعیت ماهواره میباشد. برای ایجاد محیطی مشابه محیط فضا، بایستی اثر گشتاور جاذبهای وارد بر سیستم را کمینه نمود. این امر مستلزم تعیین موقعیت مرکز جرم نسبت به مرکز دوران است تا با بالانس جرمی شبیهساز، مرکز جرم دقیقا روی مرکز دوران سیستم منطبق گردد. در این مقاله، مسئله تخمین انحراف مرکز جرم نسبت به مرکز دوران در شبیهساز سه-درجه آزادی وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا معادلات حرکت سیستم استخراج گردیده و سپس روشی مقاوم در برابر حضور نویز، بر اساس اصلاح تخمین کمترین مربعات ارائه شده است. با پیادهسازی این روش بر روی دینامیک شبیهساز، مرکز جرم سیستم تخمین زده شده است. شبیهسازیهای انجام شده نشان میدهند که روش ارائه شده برای تخمین مرکز جرم، در برابر وجود نویز و خطاهای ناشی از عدم قطعیت پارامترهای سیستم مقاوم بوده و عملکرد بهتری از نظر دقت و زمان همگرایی تخمین نسبت به روش معمول کمترین مربعات دارد. از روش ارائه شده میتوان برای طراحی سیستم بالانسینگ اتوماتیک شبیهساز وضعیت ماهواره به منظور جبرانسازی انحراف مرکز جرم سیستم، استفاده نمود.

Authors

امیرحسین کاظمی پور

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی دانشکده هوافضا

مهران میرشمس

دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده هوافضا

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • M. A. P. Jana L. Schwartz, Christopher D. Hall, "Historical ...
  • R. E. Snider, " Attitude Control of a Satellite Simulator ...
  • J. Prado, and Bisiacchi, G., "Dynamic Balancing for a Satellite ...
  • B. Kim, E. Velenis, P. Kriengsiri, and P. Tsiotras, " ...
  • J. A. Keim, A. Behcet Acikmese, and J. F. Shields, ...
  • M. Peck, "Estimation of inertia parameters for gyrostats subject to ...
  • S. Tanygin and T. Williams, "Mass property estimation using coasting ...
  • A. Y. Lee and J. A. Wertz, "In-flight estimation of ...
  • J. L. Schwartz and C. D. Hall, "System identification of ...
  • S. Wright, "Parameter estimation ofa spacecraft simulator using p arameter- ...
  • D. Jung and P. Tsiotras, " A 3-dof experimental test-bed ...
  • J. J. Kim and B. N. Agrawal, " Automatic mas ...
  • D. T. Greenwood, Principles of dynamics: Prentice-Hal Upper Saddle River, ...
  • J. Prado, G. Bisiacchi, L. Reyes, E. Vicente, F. Contreras, ...
  • L. Ljung, System identification: Wiley Online Library, (1999). ...
  • G. H. Golub and C F. Van Loan, "An analysis ...
  • Z. Hongyue, H. Jingdong, and F. Wenlei, "Total least square ...
  • L. EI-Ghaoui and H. Lebret, "Robust solutions to least-square problems ...
  • L. El Ghaoui and l Lebret, "Robust least squares and ...
  • . S. C handrasekaran , G. Golub, M. Gu, and ...
  • P. C. Hansen, "Analysis of discrete illposed problems by means ...
  • نمایش کامل مراجع