طراحی ترکیبی سیستم تعلیق فعال و ترمز ضد قفل خودرو با در نظر گرفتن کیفیت جاده

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 830

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISAV03_190

تاریخ نمایه سازی: 29 تیر 1393

Abstract:

در این مقاله یک روش کنترل غیرخطی بهینه برای کنترل مدل یک چهارم سیستم تعلیق فهال خودرو با در نظر گرفتن عملکرد آن به روی سیستم ترمز ضد قفل با هدف بهبود ایمنی خودرو طراحی می شود کنترل کننده با استفاده از یک فرآیند بهینه پیش بین و با قابلیت تنظیم ضرایب وزین به شکل تحلیلی طراحی می گردد از طرفیم قدار پیشینه نیروی طولی تایر یک تابع غیرخطی از لغزش طولی چرخ و نیروهای قائم و شرایط جاده می باشد لذا عملکرد هماهنگ و هدفمند کنترل کننده های سیستم های ترمز و تعلیق مورد نیاز است که بصورت ساختار کنترل ترکیبی غیرمتمرکز طراحی می شود در شرایط رانندگی عادی سیستم شبیه سازی شد اثر مدل مرجع ب هینه در کاهش فاصله توقف نشان داده می شود نتایج نشان می دهد زمانیکه کیفیت جاده باعث جدایش تایر از سطح جاده می شود تنظیم ضرایب وزین در جهت حفظ تماس موثر تایر با سطح جاده و یا حداقل کاهش زمان جدایش تایر باعث کاهش محسوس در فاصله توقف می گردد.

Keywords:

کنترل یکپارچه دینامیک خودرو , سیستم تعلیق فعال , سیستم ترمز ABS , کنترل بهینه پیش بین

Authors

رضا صفوت

دانشگاه صنعتی سهند دانشکده مهندسی مکانیک

سجاد آقاسی زاده

دانشگاه صنعتی سهند دانشکده مهندسی مکانیک

مهدی میرزایی

دانشگاه صنعتی سهند دانشکده مهندسیم کانیک

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • _ _ _ _ _ _ _ _ _ Application ...
  • _ _ _ _ _ _ systems with assistance of ...
  • _ _ _ _ _ synergy of brake _ ...
  • O. Vaculin, J. Svoboda, M. Valasek, and P. Steinbauer, "Influence ...
  • _ _ _ _ _ _ con- ...
  • _ _ _ _ _ with non-inearities ...
  • _ _ _ _ _ _ systems ...
  • _ _ _ controller for anti-lock braking _ ...
  • نمایش کامل مراجع