سینماتیک مستقیم و معکوس مکانیزم موازی دو پایه SRU
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,950
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_029
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
در این مقاله سینماتیک مستقیم و معکوس یک مکانیزم موازی جدید دو پایه و 6 درجه آزادی که عملگرهای آن روی مفاصل کروی قرار دارند مورد بررسی قرار می‌گیرد. با توجه به تقاطع سه محور مربوط به مفصل کروی در یک نقطه از روش پایپر برای حل سینماتیک معکوس مکانیزم استفاده می‌شود و برای حل سینماتیک مستقیم، با ترفندی خاص تعداد معادلات و مجهولات از 6 معادله و شش مجهول به تنها دو معادله و دو مجهول کاهش می‌یابند. در انتها نیز یک مثال عددی به منظور نمایش نحوه به‌‌کارگیری معادلات و تأیید صحت آنها حل شده است.
Keywords:
Authors
علیرضا آریائی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
حسن ظهور
استاد دانشگاه صنعتی شریف دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک
حسین جمشیدی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک