مدلسازی و تست بازوی مکانیکی پایه متحرک با مفاصل انعطاف پذیر
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,372
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_030
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
در این مقاله مکانیزمی برای انتقال باک خودرو با در نظر گرفتن مفاصل انعطاف پذیر طراحی و ساخته شده است. ابتدا معادلات سینماتیکی مکانیزم حمل باک خودرو با در نظر گرفتن 4 درجه آزادی استخراج می شوند و شبیه سازی مکانیزم توسط نرم افزار انجام می شود. سپس مدلسازی دینامیکی مکانیزم با مفاصل انعطاف پذیر برای پایه متحرک و سه محور اصلی انجام می شود که نتایج حاصله موید صحت روابط مورد استفاده میباشد. در پایان با انجام آزمایش بر روی منیپولاتور ساخته شده در آزمایشگاه، نتایج بهدست آمده بهصورت عملی مورد بررسی قرار گرفته است.
Keywords:
بازوی مکانیکی – مفاصل انعطاف پذیر– گشتاور موتور مفاصل – سینماتیک منیپولاتور
Authors
محرم حبیب نژاد کورایم
استاد آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک ،دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
حمیدرضا حیدری
دانشجوی کارشناسی ارشد آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران