مدلسازی و تست بازوی مکانیکی پایه متحرک با مفاصل انعطاف پذیر

Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,372

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME14_030

تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386

Abstract:

در این مقاله مکانیزمی برای انتقال باک خودرو با در نظر گرفتن مفاصل انعطاف پذیر طراحی و ساخته شده است. ابتدا معادلات سینماتیکی مکانیزم حمل باک خودرو با در نظر گرفتن 4 درجه آزادی استخراج می شوند و شبیه سازی مکانیزم توسط نرم افزار انجام می شود. سپس مدلسازی دینامیکی مکانیزم با مفاصل انعطاف پذیر برای پایه متحرک و سه محور اصلی انجام می شود که نتایج حاصله موید صحت روابط مورد استفاده می‌باشد. در پایان با انجام آزمایش بر روی منیپولاتور ساخته ‌شده در آزمایشگاه، نتایج به‌دست آمده به‌صورت عملی مورد بررسی قرار گرفته ‌است.

Keywords:

بازوی مکانیکی – مفاصل انعطاف پذیر– گشتاور موتور مفاصل – سینماتیک منیپولاتور

Authors

محرم حبیب نژاد کورایم

استاد آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک ،دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

حمیدرضا حیدری

دانشجوی کارشناسی ارشد آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران