Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
عنوان
Paper

Automated Collision Resolution for Unmanned Aircraft Systems using Multi Agent System Technology

تعداد صفحات: 10 | تعداد نمایش خلاصه: 477 | نظرات: 0
سال انتشار: 1392
کد COI Paper: ICCAU01_3134
زبان Paper: Englishglish
(فایل این Paper در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این Paper

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این Paper را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک Paper) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این Paper، ابتدا تعداد صفحات Paper را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل Paper

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان Paper Automated Collision Resolution for Unmanned Aircraft Systems using Multi Agent System Technology

Hojjat Emami - Artificial Intelligence Researcher, Computer Engineering Department, Islamic Azad University, Miyandoab Branch, Miyandoab, Iran
Shapoor Emami - Civil Engineering Department, Islamic Azad University, Ajabshir Branch, Ajabshir, Iran

چکیده Paper:

The objective of this paper is to present a decentralized multi-agent approach for collision detection and resolution among unmanned aircraft. The resolution of collisions is an active and hot topic for both manned and unmanned aircraft systems. This problem is complex problem and can not be solved using purely centralized methods. Our proposed system makes use of aircrafts as agents that negotiate with one another to resolve collisions when a potential collision is detected. The agents use a priority heuristic to resolve collisions. Experimental results demonstrate this approach provides better performance in collision resolution process

کلیدواژه ها:

collision detection and resolution methods, multi agent system, priority heuristic, unmanned aircraft systems

کد Paper/لینک ثابت به این Paper

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/274865/

کد COI Paper: ICCAU01_3134

نحوه استناد به Paper:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
undefined, undefined و undefined, undefined,1392,Automated Collision Resolution for Unmanned Aircraft Systems using Multi Agent System Technology,کنفرانس بین المللی عمران، معماری و توسعه پایدار شهری,Tabriz,,,https://civilica.com/doc/274865

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392, Emami, Hojjat؛ Shapoor Emami)
برای بار دوم به بعد: (1392, Emami؛ Emami)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مPaperقاله لینک شده اند :

  • J. Horgen, _ Flight National Geographic", Accessed on 10 May ...
  • D. Ramos, D. Loubach, and A. Cunha, -Deeloping a Distributed ...
  • J. Van Tooren, M. A. Heni, J. B. Knoll, -Deelopment ...
  • J. Van Tooren, M. A. Heni, J. B. Knoll, -Cdlsion ...
  • Platzer, E. M. Clarke, -Fmal Verification of Curved Flight Collision ...
  • P. Liangfu, L. Yunsong, -Aclo sed-form solution of horizontal maneuver ...
  • B. M. Albaker, N. A. Rahim, -Saight projection conflict detection ...
  • D. Xu Chu, A. R. Rahmani, M. Egerstedt, -Mlti-UAV Convoy ...
  • International Conference on Civil Engineering Architecture & Urban Sustainable Development ...
  • C. Costa, J.M.P. de Oliveira, -Mdeling Unmanned Aircraft System Conflicts ...
  • D. B. Ramos, R. Aparecida Busquim e Silva, I. Capistrano ...
  • B. M. Albaker and N. A. Rahim, -Umanned Aircraft collision ...
  • Kuchar, L. Yang. -AReview of Conflict Detection and Resolution Modeling ...
  • H. Emami, F. Derakhshan, -AfOvervi ew _ Conflict Detection and ...
  • M. Wooldridge, Aan Introduction o Multi Agent Systems, John Wiley ...
  • _ Multi-Agent Systems Lab", University of Massachusets Amherst. Accessed on ...
  • Pallottino, E. Feron, and A. Bicchi, -Cofict Resolution Problems for ...
  • J. K.Archibald, J. C. Hill, N. A. Jepsen, W. C. ...
  • H. Emami, F. Derakhshan, S. Pashazadeh. "A New Prioritization Method ...
  • F. Bellifemine, A. Poggi, G. Rimassa, JADE - A FIPA-comp ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report Paper

    Export Citation info of this Paper to research management softwares

    علم سنجی و رتبه بندی Paper

    مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
    نوع مرکز: azad university
    تعداد مقالات: 311
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    New RelatedPapers

    Share this paper

    WHAT IS COI?

    COI is a national code dedicated to all Iranian Conference and Journal Papers. the COI of each paper can be verified online.

    Support