طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای سیستم ترمز ضد قفل با استفاده از رؤیت‌گر غیرخطی
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,215
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_118
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
سیستم ترمز ضد قفل یک سیستم غیرخطی با پارامترهای متغیر با زمان و دارای عدم قطعیت می‌باشد. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی برای سیستم ترمز ضد قفل طراحی شده است که برای طراحی این کنترل کننده، نیاز به داشتن نیروی اصطکاک جاده-تایر و نیز تخمینی از شتاب خودرو می‌باشد. برای این منظور با در نظر گرفتن یک مدل دینامیکی برای تایر، تنها با بکارگیری سرعت زاویه‌ای چرخ، یک رؤیت‌گر غیرخطی برای محاسبه نیروی اصطکاک جاده-تایر و تخمین شتاب خودرو طراحی گردیده است.
Keywords:
Authors
محمد فرجی
دانشجوی کارشناسی ارشد ، بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه
وحید جوهری مجد
استادیار، بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه تربیت مدرس
حمیدرضا مومنی
دانشیار، بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه تربیت مدرس