بدست آوردن پارامتر های حرکتی ربات دوپای راهروندة سه درجه آزادی غیر فعال با استفاده از پردازش تصویر
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,993
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_123
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
طراحی و ساخت مکانیزم هایی که بتوان در آن یک حرکت روی سطح شیبدار را با توجه به نیروی ثقل ایجاد نمود، چندی است مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله طراحی و ساخت یک ربات دوپای راهروندة سه درجة آزادی ارائه شده است. سپس با استفاده از پردازش تصویر پارامتر های حرکتی ربات استخراج وبا نتایج حاصل از شبیه سازی مقایسه شده است . نتایج بدست آمده از مدل فیزیکی ساخته شده با نتایج حاصل از شبیه سازی عددی مطابقت خوبی دارد
Keywords:
Authors
احمد باقری
استادیار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانیک
امیر حاجیلو
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهند
سالار بصیری
دانشجوی کارشناسی دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مک
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :