طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده های مقاوم PID با استفاده از روش شبه مونت کارلو و الگوریتم ژنتیک

Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,140

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME14_127

تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386

Abstract:

ازجمله مسائل کاربردی و بسیار مهم در کنترل مصالحه بین پایداری و عملکرد می باشد. در این مقاله روشی برای طراحی بهینة کنترل کننده های مقاوم PID برای سیستم های دارای نامعینی احتمالاتی ارائه شده است. الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی چند هدفی پارامترهای بهینه ای کنترل کننده های PID بکار رفته است. توابع هدف در طراحی این کنترل کننده ها مینیمم کردن احتمال ناپایداری، ماکزیمم کردن درجة پایداری و مینیمم کردن احتمال عملکرد نامطلوب در حوزة زمانی و فرکانسی با توجه به نمونه های ایجاد شده در روش شبیه سازی شبه مونت کارلو می باشد. نتایج حاصل از بهینه سازی چند هدفی، مجموعه ای از نقاط طراحی بهینه را بنام جبهة پارتو در اختیار طراح قرار می دهد که طراح با توجه به نیاز خود یکی از این نقاط بهینه را انتخاب کند. همچنین با توجه به تغییرات توابع هدف در جبهة پارتوی مورد نظر که بطور متقابل عمل می کنند طراح می تواند با مصالحه مناسبترین نقطة بهینة پارتویی را انتخاب نماید. چنین انتخابی فقط در بهینه سازی چند هدفی امکانپذیر است.

Authors

نادر نریمان زاده

دانشیار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانیک

آریا الستی

دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

علی جمالی

دانشجوی دکتری دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانی

امیر حاجیلو

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهند

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • ن. نریمان زاده، پ. فتاحیه، ع. جمالی، بهینه سازی پارتو ...
  • المللی) مهندسی مکانیک، اردیبهشت 1384، دانشگاه صنعتی اصفهان. ...
  • Q. Wang, Robert F. Stengel, ،Robust control of nonlinear systems ...
  • L. Ray, Robert F. Stengel, ،A Monte Carlo Approach to ...
  • P. Hokayem, C. Abdalla, P. Dorato, -ا ، ، Quasi-Monte ...
  • ;- Robert F. Stengel, L. Ray, «Stochastic Robustne SS of ...
  • )- W.Krajewski, A. Lepschy, S. Miani, U. Viaro, ، Frequency ...
  • «Evaluation and simple tunning of PID controllers with hi gh-frequency ...
  • "Optimal PID controllers including rolloff and Smith predictor structure', 14" ...
  • Pareto Optimization of turbojet using multi-obj ective genethic algorithm', Intern ...
  • Goldberg, D. E., «Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine ...
  • نمایش کامل مراجع