Neural Adaptive Controller for Magnetic levitation System

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,015

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICS12_192

تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1393

Abstract:

In this study a Neural Adaptive method is used for position control and identification of a Magnetic levitation system. This controller consists of three parts: PID controller,radial basis function (RBF) network controller and radial basis function (RBF) network identifier. The combination of controllers produces a stable system which adapts to optimize performance. It is shown that this technique can be successfully used to stabilize any chosen operating point of the system. Allderived results are validated by computer simulation of a nonlinear mathematical model of the system.

Authors

Masoud Hajimani

Department of Electrical Engineering, Qazvin Branch,Islamic Azad University Qazvin, Iran

Zohreh Alzahra Sanai Dashti

Department of Electrical Engineering, Qazvin Branch,Islamic Azad University Qazvin, Iran

Milad Gholami

ABA Institute of Higher Education,Iran

Mohammad Jafari

Department of Electrical Engineering, Qazvin Branch,Islamic Azad UniversityQazvin, Iran

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • _ _ und Balance Systems" IEE AES ...
  • _ _ _ Developmen Status", ...
  • W. Barie and J. Chiasson, "linear and nonlinear state-space controllers ...
  • D. _ Trumper, M. Olson, and P. K. "Sub rahmanyan, ...
  • S. A. Green and k C. Craig, "Robust, design, nonlinear ...
  • _ _ _ _ _ Conference (SICE 98), (Chiba, Japan), ...
  • F. Zhao, S. C. Loh, and J. A.May, "Phase-space nonlinear ...
  • _ _ _ Portugal), pp. 586-591, July 1998. ...
  • M. Lairi and G. Bloch, "A neural networl with minimal ...
  • D. Cho, Y. Kato, and D. Spilman, "Sliding mode and ...
  • _ _ _ _ levitation, ...
  • Z. Mohamadi, M.Teshnehlab and M. Aliyari Shoorehdeli, "Designing flexible neuro-fuzzy ...
  • _ _ _ _ _ Intelligent Sliding Mode controE", Jouranl ...
  • Powell M, :Radial basis function for multi variable Interpolation: A ...
  • _ _ _ and learning", ...
  • _ _ _ _ _ _ _ baiss ...
  • Katayama, H., Oshima, T., :Stabilizatioh of a magnetic levitation _ ...
  • Faa-Jeng, L., Syuan, Y. Kuo, K., 2009, "Robust Dynamic Sliding-Model ...
  • An-Chyau, H., Yu-Mao, Lin., Chen-Yu K., "Adaptive control of horizontal ...
  • نمایش کامل مراجع