امیر نصیرهرند - استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند، گروه مکانیک
حسن کریمی - استادیار – دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی – دانشکده هوافضا

یک روش سیستماتیک جدید طراحی کنترل کننده برای فرآیند های غیر خطی و چند متغیره ارائه میشود. متد طراحی بر اساس مدل دینامیکی و غیر خطی فرآیند میباشد و طراحی کنترل کننده بر اساس یک مدل تابع توصیف کننده فرایند و دو روش خطی جبری میباشد.. یکی از روش های جبری برای کوپل زدایی و روش دیگر جهت دنبال نمودن سیگنال مرجع میباشد. کاربرد روش طراحی با حل یک مثال عددی نمایان شده است.

تابع های توصیف کننده؛ سیستم های غیر خطی؛ همانند سازی؛ کوپل زدایی