تخمین بهینه متغیرهای حالت یک جرثقیل سقفی با استفاده از فیلتر کالمن بهبود یافته

Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 787

This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME22_021

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1393

Abstract:

با توجه به مخدوش با نویز بودن داده های اندازه گیری شده دراکثر سیستم های دینامیکی، پالایش و تخمین متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی، در چند دهه گذشته توجه بسیاری از مهندسین کنترل را به خود معطوف ساخته است. مدل دینامیکی یک جرثقیل دو بعدی با توجه به غیرخطی بودن و همچنین کاربرد روز افزون آن در صنایع دارای اهمیت ویژه ای است. در این مقاله، هدف پالایش و تخمین متغیرهای حالت مخدوش با نویز یک جرثقیل سقفی است تا از این طریق کنترل بهتری بر حرکت جرثقیل وجود داشته باشد. جهت دستیابی به این هدف از فیلترهای کالمن بهبود یافته توسط الگوریتم ژنتیک استفاده شده است بگونه ای که میانگین مجذور مربعات خطای برآورد کمینه گردد.

Keywords:

جرثقیل سقفی - الگوریتم ژنتیک- فیلتر کالمن- عدم قطعیت داده های اندازه گیری شده- تخمین متغیرهای حالت

Authors

مجتبی معصوم نژاد

دانشکده فنی دانشگاه گیلان

نادر نریمان زاده

دانشکده فنی دانشگاه گیلان