محمد جواد محمود آبادی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان
محسن طالبی پور - کارشناس مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان

در این مقاله، روش کنترلی جدیدی برای دستهای از سیستمهای PID مغشوش از ترکیب کنترلر مود لغزشی و کنترلر مقاوم تطبیقی مود ،PID معرفی میشود و این روش کنترلی جدید را با کنترلرهای بر روی یک سیستم سطح مایع PID لغزشی و کنترلر مقاوم تطبیقی با سه مخزن با در نظر گرفتن اغتشاشات خارجی مقایسه خواهد شد. پس از طراحی قواعد کنترلی، ضرایب کنترلی تمام روشهای کنترلی برای کمینه Matlab نرمافزار (AG) با استفاده از الگوریتم ژنتیک کردن خطا و ورودی کنترلر چنان تعیین میشوند که بهترین عملکرد کنترلی را داشته باشند. این شبیه سازی نشان میدهد کنترلر پیشنهادی در حالت ترکیب کنترلر مود لغزشی و کنترلر تطبیقی جوابهای بهتری نسبت به حالتی که کنترلر مود لغزشی و PID به تنهایی به کار گرفته میشوند دارد و دارای PID کنترلر تطبیقی عملکرد مقاوم و پایدار است.

کنترل مود لغزشی، کنترل مقاوم تطبیقی PID، بهینه سازی چند هدفی، سیستم سطح مایع، الگوریتم ژنتیک