آرش سردشتی - کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
حمیدرضا محمدی دانیالی - دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
محمد رکیده - کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
سیدحسین استقامت هنزائی - دانشجوی کارشناسی ارشد، قطب علمی اندازه گیری دقیق ابعادی گروه پژوهشی مهندسی مکانیک پژوهشکده توسعه تکنولوژی جهاد دانشگاهی

در این تحقیق می خواهیم لرزش را به عنوان یکی از اثرات نامطلوب لقی مفصل روی مکانیزم چهارمیله ای بررسی کنیم و با استفاده از خواص دینامیکی مکانیزم و روش بهینه اجتماعی ذرات به مکانبزمی دست پیدا کنیم که لرزش ناشی از لقی مفصل در آن کاهش یافته باشد. تماس پیوسته در مفصل لق بین دو عضو فرض شده است و همچنین تمام مفاصل در این مکانیزم، بدون اصطکاک در نظر گرفته شده است. برای این منظور با استفاده از روش بهینه سازی اجتماع ذرات و قرار دادن اساس کار خود روی معادلات نیوتنی، لرزشی ناشی از لقی وارد بر مفصل های متصل به زمین را کم می کنیم. نمودارها و نتایج بدست آمده نشان می دهند که با انجام روش فوق، لرزش های وارد بر مفصل های متصل به زمین کاهش می آید و درنتیجه دقت و بازده مکانیکی مکانیزم افزایش پیدا می کند. در این تحقیق برای اولین بار با استفاده از روش ذکر شده، لرزش به عنوان یکی از مهمترین اثرات نامطلوب لقی مفصل در مکانیزم چهارمیله ای مورد ارزیابی قرار گرفته و مقدار آن کاهش یافته است.

لرزش ضربه اثرات نامطلوب لقی مفصل بهینه سازی اجتماع - ذرات مکانیزم چهارمیله ای