عملکرد الگوریتم های بهینه سازی تکامل تفاضلی، اجتماع ذرات و ژنتیک در طراحی مکانیزمچهارمیله ای تولید مسیر

در این تحقیق می خواهیم مکانیزم چهارمیله ای تولید مسیر را با ده نقطه دقت به سه روش بهینه سازی تکامل تفاضلی، اجتماع ذرات و ژنتیک به عنوان سه روش مهم بهینه سازی مدرن، طراحی کنیم و در پایان ضمن بررسی نقاط ضعف و قوت هر روش، بهترین الگوریتم را تعیین کنیم. در این تحقیق از فرض خاصی برای طراحی مکانیزم چهارمیله ای استفاده نمی کنیم و تنها با توجه به اینکه طراحی مکانیزم تا نه نقطه دقت حل دقیق دارد، معمولاً برای طراحی با بیش از نه نقطه دقت از مقدار کم خطای بدست آمده در روش های بهینه سازی صرفنظر می کنند. برای این منظور با نوشتن مجموع مربعات فاصله اقلیدوسی بین نقاط دقت و نقاط گذرنده از عضو واسط به عنوان تابع هدف، از سه روش نامبرده برای کمینه کردن تابع هدف استفاده می کنیم. برای طراحی مکانیزم لازم است دو قید ترتیب زوایای ورودی و گراشف به تابع هدف اضافه شود. نمودارها و نتایج بدست آمده نشان می دهند که کمترین خطا و تعداد تکرار در رسیدن به جواب به ترتیب برای الگوریتم بهینه سازی تکامل تفاضلی،اجتماع ذرات و ژنتیک است. در این تحقیق برای اولین بار عملکرد و نقاط ضعف و قوت سه روش مهم بهینه سازی در طراحی مکانیزم چهارمیله ای مورد بررسی قرار گرفته است.