طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی با استفاده از روش گرادیان منفی به منظور هدایت – موشک های تحت فرمان خط دید

در این مقاله، طراحی یک کنترلکننده هوشمند به منظور هدایت و برخورد موشکهای (Command to line of sight) Clos کوتاهبرد با اهداف فرضی مورد توجه قرار گرفته است. راهبرد کنترل فازی جهت حل مسئله کنترل، تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته و تطبیق قوانین فازی بر اساس خطای سیستم پیشنهاد می شود. این کنترلکننده هوشمند شامل قسمت؛ کنترل کننده فازی ممدانی و اصلاح کننده قوانین است. در قسمت اول، هدایت با استفاده از یک کنترلکننده فازی انجام شده و سپس در قسمت دوم، کنترلکننده با استفاده از روش گرادیان منفی قوانین فازی ممدانی را اصلاح میکند. ازجمله مزیتهای کنترل کننده طراحی شده، قابلیت مقابله با مانورپذیری اهداف، جلوگیری از ارسال دستورات اضافی به سامانه کنترل موشک و افزایش سرعت پاسخ زمانی سیستم است. دلیل برتری این کنترلکننده تعیین وزنهای قوانین فازی با یک مکانیزم تطبیقی و استخراج قانون اصلاح وزن با روش گرادیان منفی است. نتایج حاصل از شبیه سازی دلالت بر کارائی روش طراحی شده برای حرکت موشک و شتابهای زاویه ای دارد .

Keywords:

کنترل هوشمند , هدایت موشک , قوانین فازی ممدانی , گرادیان منفی , مانورپذیری اهداف