وحید بهنام گل - تهران، لویزان، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علی محمدی - تهران، لویزان، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا ولی - تهران، لویزان، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

در این مقاله قانون هدایتی با استفاده از روش فیدبک خطی سازی برای رهگیرهایی با زاویه برخورد محدود ارائه شده است. معادلات غیر خطی حاکم بر هندسه ی درگیری دو بعدی استخراج گردیده و دستور شتاب به عنوان سیگنال کنترلی طوری تعیین می گردد که رهگیر با زاویه دلخواهی با هدف برخورد کند. برای تضمین برخورد با هدف از ایده ی ناوبری موازی استفاده شده و پس از رسیدن به زاویه دلخواه، نرخ چرخش خط دید صفر می شود. شبیه سازی عددی برای نشان دادن قابلیت الگوریتم پیشنهادی انجام پذیرفته است.

قانون هدایت، زاوبه برخورد، فیدبک خطی ساز