تحلیل پایداری مکانیزم چهارمیله ای متساوی الساقین با دو فنر پیچشی خطی در مفاصل میله رابط

مکانیزم چهار میله ای ساده ترین و در عین حال از مفیدترین مکانیزم های موجود می باشد که در طیف وسیعی از سیستم های مکانیکی کاربرد دارد. در این مقاله به تحلیل پایداری مکانیزم چهار میله ای با دو ساق برابر و دو فتر پیچشی خطی در مفاصل میله رابط پرداخته می شود. برای این منظور ابتدا سیستم جدیدی از مختصات برای توصیف مکانیزم موردنظر معرفی می شود که به طور قابل ملاحظه ای حجم محاسبات را کاهش می دهد. در ادامه معادلات حرکت مکانیزم با استفاده از روش اویلر -لاگرانژ استخراج شده و سپس نقاط تعادل استاتیکی سیستم محاسبه می شوند. با بررسی مقادیر ویژه سیستم خطی سازی شده حول نقطه تعادل، تحلیل پایداری مکانیزم صورت می گیرد. همچنین در ادامه اثر پارامترهای مکانیزم بر پایداری نشان داده می شود.

Keywords:

مکانیزم چهار میله ای , تحلیل پایداری , تعادل , مقادیر ویژه