طراحی سیستم کنترلی هوشمند برای فرآیند تعقیب خودرو مبتنی بر روش مود لغزشی فازی

امروزه با گسترش روز افزون کاربرد خودرو در زندگی روزمره، توجه ویژه ای از سوی مجامع علمی و صنعتی در رابطه با کاهش تراکم ترافیک، مساله ایمنی و کاهش تنش های رانندگی شده است. سیستمهای کنترلی مختلفی برای خودرو جهت رسیدن به اهداففوق طراحی شده است. در اینجا سیستم کنترلی یکپارچه ای جهت کنترل حرکات طولی و عرضی خودرو بر مبنای کنترل مود لغزشی فازی طراحی شده است. در این راستا از مدل دینامیک غیر خطی بهره گرفته شده است. در نهایت از داده هایی در شرایط ترافیک واقعیبرای بررسی عملکرد سیستم در فرآیند تعقیب خودرو استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی سیستم، نشان دهنده عملکرد مطلوب سیستم کنترلی طراحی شده جهت حفظ فاصله طولی مناسب با خودروی راهنما و ایمن نسبت به آن و همچنین ایجاد انحراف جانبی کمتر، میباشد.

Keywords:

سیستم کنترل مود لغزشی فازی , کنترل یکپارچه , تعقیب خودرو