طراحی کنترل کننده وضعیت غیرخطی ماهواره بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف و پیاده سازی آن بر روی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی
عنوان مقاله: طراحی کنترل کننده وضعیت غیرخطی ماهواره بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف و پیاده سازی آن بر روی سیمولاتور سه درجه آزادی گیمبالی
شناسه ملی مقاله: ISME22_693
منتشر شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک در سال 1393
شناسه ملی مقاله: ISME22_693
منتشر شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک در سال 1393
مشخصات نویسندگان مقاله:
مهدی نبی پور - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
منصور کبگانیان - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
فرهاد فانی صابری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، پژوهشکده علوم و فناوری فضا
خلاصه مقاله:
مهدی نبی پور - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
منصور کبگانیان - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
فرهاد فانی صابری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، پژوهشکده علوم و فناوری فضا
در این مقاله، پس از معرفی مختصر سیمولاتور سمت ساخته شده در آزمایشگاه دینامیک و کنترل دانشگاه صنعتی امیرکبیر، به بیان معادلات سینماتیکی و دینامیکی آن میپردازیم. سپس یک کنترل کننده وضعیت بر اساس تابع لیاپانوف با قابلیت ردیابی مسیر و بر روی سیمولاتور پیاده سازی می شود. در ادامه به منظور ارزیابی عملکرد کنترل کننده وضعیت طراحی شده به مقایسه نتایج بدست آمده از شبیه سازی و نتایج حاصل از پیاده سازیکنترل کننده مورد نظر بر روی سیمولاتور می پردازیم. در نهایت نشان داده میشود که این سیمولاتور در مقیاسه ای آزمایشگاهی و نیمه صنعتی با دقت های حدود 5 درجه و همچنین کاربردهای آموزشی جهت مطالعه و بررسی دینامیک سمت و کنترل وضعیت ماهواره، مناسب می باشد.
کلمات کلیدی: سیمولاتور سمت سه درجه آزادی ، تابع لیاپانوف، پارامترهای رودریگرز، کنترل کننده وضعیت، ماهواره
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/277887/