شبیه سازی دینامیکی کایت مجازی در حرکت صفحه ای

در این مقاله با در نظر گرفتن مفاهیم آیرودینامیکی، روشی برای تحلیل سینتیکی پرواز کایت در صفحه ی قائم ارائه شده است و معادلات حرکت آن بدست آمده و حل شده اند. دو مدل سه درجه آزادی و پنج درجه آزادی برای شبیه سازی کایت به کار گرفته ایم و نشان داده ایم که از مدل سه درجه آزادی می توان برای رسیدن به تعادل، از بین بردن خطاها و بدست آوردن مقادیر اولیه ای برای حل عددی مدل کامل تر پنج درجه آزادی استفاده کرد.همچنین چگونگی استفاده از روشهای حل عددی با هدف کاربرد در دستگاه های شبیه ساز را بیان کرده ایم. تفاوت حل این معادلات با دیگر دستگاههای معادلات در قید بلادرنگ (Real time) بودن محاسبات است.

Keywords:

شبیه سازی , واقعیت مجازی , کایت , تحلیل دینامیکی , حل عددی سیمولاتور