Modeling and Control of a 3 DOF Monoped Robot
Publish place: 14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 2,031
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_516
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
Abstract:
Interests and motivations towards enhanced humanoid robots considering their applications have grown in recent years. In the present stuudy a 3–link monoped robot is studied. This robot can be used in several applications such as artificial legs and biped robots. We have simulated and controlled a model of the monoped robot by "the inverse dynamics" method and concluded that an adaptive scheme is required to set the proportional and derivative gains during different giat phases.
Keywords:
Walking Model – Gait – Inverse Dynamics Control
Authors
Amir Hossein Haji
Ph.D. Student Dept. of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran
Mohammad Eghtesad
Ph.D., Assistant Prof. Dept. of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran
Radmarz Hosseinie
Ph.D. Student Dept. of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :