وحید آزادزاده - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد
علیمحمد لطیف - استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد
امید فرح بخش منشی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد

در این مقاله روش ترکیبی KLT که شامل یافتن بهترین ویژگی برای ردیابی، تطبیق الگو و تصحیح خطا در ردیابی هدف است بهبود داده می شود. در الگوریتم ترکیبی هر گاه نقاط ویژگی در اثر تصحیح خطا و افزایش عدم شباهت به صفر برسد این الگوریتم دچار مشکل می شود. راه حل پیشنهادی با انتخاب یک آستانه مناسب و اعمال یک رویکرد بازگشتی، الگوریتم را قادر می سازد تا ردیابی هدف م تحرک را در فریم های بیش تری انجام دهد. در الگوریتم پیشنهادی به منظور استخراج نقاط بیش تر، ناحیه ی هدف در فریم جاری تیزتر می شود و سپس نقاط ویژگی برای تطبیق الگو استخراج می شود. الگوریتم پیشنهادی از اطلاعات چهار ضلعی محصور کننده ی هدف در فریم های قبلی برای تطبیق دقیق و مقابله با تغییر مقیاس هدف استفاده می کند. روش پیشنهادی بر روی 8 مجموعه دنباله ی ویدئویی اعمال گردید و سه معیار ارزیابی کیفیت برای سنجش کارایی، استفاده شد. ارزیابی نشان داد که میانگین خطای پیکسل مرکزی 6/47 و متوسط هم پوشانی ناحیه ی هدف 0/63 و سرعت اجرا به طور متوسط 30/97 است. در مقایسه با روش ترکیبی KLT علاوه بر دقت الگوریتم ردیابی، سرعت اجرا نیز بهبهود یافته است. زیرا برنامه استخراج ویژگی از ناحیه ی هدف، به زبان سی پیاده سازی شده است.

الگوریتم، KLT، باش شتی، ردیابی هدف