ارائه یک سیستم کنترل خلبان خودکار با استفاده از سیستم فازی جهت کنترل ارتفاع پهپاد

Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,013

This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

CSITM01_127

تاریخ نمایه سازی: 10 شهریور 1393

Abstract:

افزایش روز افزون استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین (پهپاد) و جایگاهی که این نوع هواپیماها در صنعت دفاعی کشورها پیداکرده، باعث شده است که سرمایه گذاری های کلانی در این زمینه شود. یکی از مهمترین بخشها در طراحی و سا خت این نوعهواپیماها، طراحی سیستم کنترل می باشد و اگر هواپیما از نوع بدون سرنشین باشد و فاکتورهایی مانند برد پروازی و مانورپذیریبالا حائز اهمیت باشند، در انتخاب سیستم کنترل و ابزار دقیق مناسب باید دقت بسیار نمود. ازآن که افزایش برد پرواز درپهپادها از دغدغه اصلی طراحان سیستم کنترل پهپادها می باشد، بایستی به دنبال روشی نوین بود تا وابستگی پهپاد به ایستگاهزمینی را کاهش داده و حتی در بعضی ماموریت های خاص کاملاً حذف کرد. هدف از این مقاله کنترل ارتفاع یک وسیله پرنده بدون سرنشین است. به طوریکه نسبت به اغتشاشاتی نظیر انحراف الویتور و Gust مقاوم باشد و سریعاً آنها را خنثی نماید به این منظور در این پروژه از روش کنترل فازی استفاده شده است. سیستم مورد بررسی یک سیستم LTI دو ورودی دو خروجی می باشد. لذا ما در دو بخش ابتدا دو کنترلر دو ورودی تو روجی را برای سیستم پیاده نمودیم. سپس با ادغام دو کنترلر، یککنترلر دو ورودی دو خروجی سا ختیم که نسبت به حالت قبل دارای پیچیدگی بیشتری است.

Authors

علی حسین سهرابی

دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر، گروه کامپیوتر، موسسه آموزش عالی غیرانتفاعی ایمان و اندیشه ملایر، ملایر، ایران

مهدی عباسی

کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر، گروه کامپیوتر موسسه آموزش عالی غیرانتفاعی ایمان و اندیشه ملایر، ملایر، ایران

معصومه ولی ئی

کارشناس ارشد جغرافیا و برنامه ریزی توریسم، سازمان آموزش و پرورش استان همدان، همدان، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Kane lakopoulos _ I., Kokotovic, P., and Morse, A.S., "Systematic ...
  • Barkana, I., "Classical and Simple Adaptive Control for Non-minimum Phase ...
  • Slotine, J.J.E. and Li, W., "Applied Non-linear Control", Printice-Hall, Englewood ...
  • Menon, P.K.A, Badge, M.E, Nakr, R.A., and Duk, E.L, :Non-inear ...
  • Talk, M., Briggs, M., and Menon, P.K.A., "Application of Plant ...
  • Azam, M. and Singh, S.N., "Invertibility and Trajectory Control for ...
  • Bugajski, D.J. and Emns, D.F., "Non-linear Control Law with Application ...
  • Course in Fuzzy Systems and Control", Upper Saddle River, Prentice-Hall, ...
  • Wu, S.F., Engelen, C.J.H., Babuska, R., Chu, Q.P., and Mulder, ...
  • Kadmiry, B. and Driankov, D., _ Fuzzy Flight Controller Combining ...
  • Cohen, K. and Bossert, D.E., "Fuzzy Logic Nonminimum Phase Autopilot ...
  • Bossert, D.E. and Cohen, K., _ and Fuzzy Logic Pitch ...
  • Li, T.H.S. and Shieh, M.Y., "Design of a GAbased PI ...
  • Tsourds, A., Hughes, E.J, and White, B.A., "Fuzzy Multi-Obj ective ...
  • Control of Aircraft and Missiles, John Wiley & Sons Inc., ...
  • Lotfi-Zadeh, A., "Fuzzy Sets", Information and Control, Vol. 8, No. ...
  • Lee, C.C., "Fuzzy Logic in Control Systems: Fuzzy Logic Controller-Par ...
  • نمایش کامل مراجع