عاصفه معصومی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک ،گروه کامپیوتر
جواد اکبری ترکستانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک ،گروه کامپیوتر

عملگرهای متحرک ابزار مفیدی برای تامین زمان و انرژی برای جمع آوری کارای داده در شبکه های حسگر-عملگر می باشند. باکنترل تحرک عملگرها می توان در جهت افزایش کارایی شبکه گام برداشت. سرویس مکان یک رویکرد کارا برای کنترل تحرکعملگر می باشد. در بیشتر کارهای ارائه شده که از این رویکرد استفاده نموده اند عملگر از استراتژی حرکت خود همانند مقصد، مدار حرکت و سرعتش آگاه است.در یکی از کارهای انجام شده به نام mls عملگر استراتژی حرکتی خود را در بسته های به روزرسانی به اشتراک می گذارد. استراتژی حرکتی در این کار Random waypoint می باشد که در آن عملگر مقصد و جهت حرکت خود را به صورت تصادفی انتخاب می کند.در این مقاله یک استراتژی حرکتی هوشمند جایگزین روش موجود در mls شده است بدین صورت که عملگر احتمال وقوع رویداد را پیش بینی کرده و مسیر خود را طوری انتخاب می کند که هرچه بیشتر به مکان رویداد نزدیکتر و پاسخگویی سریعتر شود. نتایج شبیه سازی عملکرد مطلوب رویکرد پیشنهادی را نشان می دهد.

شبکه های حسگر- عملگر، کنترل تحرک، سرویس مکان، فرآیند تصمیم گیری مارکوف ، یادگیری تقویت شده