جواد حمیدزاده - عضو هیئت علمی، گروه مهندسی کامپیوتر، موسسه آموزش عالی سجاد، مشهد، ایران
محمد شورابی - محمد شورابی ثانی، دانشگاه بین المللی امام رضا (ع)، مشهد، ایران

در این مقاله روشی برای ناوبری چندین ربات سیار از طریق سیستم های فازی توسعه داده شده که در آن با استفاده از کنترل کننده منطق فازی (FLC) که از توابع عضویت متفاوتی استفاده میکنند راه حلی نو برای ناوبری چندین ربات سیار ارائه داده شد. در این مقاله از رباتی که دارای آرایهای از سنسورهای UltraSonic است استفاده می شود. در نهایت هر یک از رباتها می توانند از موانع ایسا و متحرک دوری کنند و از پس بن بست ها برآیند.