جواد نورآبادی - دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر دانشگاه حکیم سبزواری- سبزوار
سیدابوالفضل علوی - دانشکده ریاضی و علوم کامپیوتر دانشگاه حکیم سبزواری- سبزوار

مساله ردیابی یک سیستم کنترل مقاوم می باشد به گونه ای که مسیرهای حالت را به سطح مورد نظر می رساند و برای همه لحظات بعد، روی این سطح نگه می دارد. لذا در مسائل ردیابی با یک مساله کنترل بهینه غیر خطی مواجهیم در این مقاله مساله را به یک مساله کنترل بهینه در نظریه اندازه تبدیل نموده و سپس آن را با مساله برنامه ریزی خطی با بعد متناهی تقریب می زنیم. با حل مساله برنامه ریزی خطی تابع کنترل بهینه و تابع مسیر را به دست می آوریم. در خاتمه ضمن ارائه یک مثال، روش کار و دقت آن را مورد بررسی قرار می دهیم.

کنترل بهینه –مساله ردیابی- نظریه اندازه- برنامه ریزی خطی