سید مرتضی صداقت حسینی - مدرس گروه فنی و ماشین های کشاورزی، مرکز آموزش عالی امام خمینی (ره)،
مرتضی الماسی - استاد گروه مکانیزاسیون کشاورزی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
سعید مینایی - دانشیار مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه تربیت مدرس
محمد رضا ابراهیم زاده - استادیار مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر ری

از جمله راههای کاهش آلودگی های زیست محیطی، استفاده از کشاورزی دقیق میباشد. بخش زیادی از کود شیمیایی مصرفی در کشور، توسط ماشین های کودکار و کودریز دارای موزع نوع گردنده پره دار (با نام تجاری مینی- ماکس) مصرف می شود. از اینرو در این تحقیق سامانه کنترل خروجی کود گرانوله بر روی یک دستگاه فاروئر-کودکار چهار ردیفه ساخت شرکت تراشکده نصب گردید و دستگاه مزبور به یک دستگاه کودکار نرخ متغیر تبدیل شد. سامانه مذکور شامل حسگر جابجایی دستگاه، حسگر موقعیت دریچه موزعها، عملگر دریچه موزعها و واحد کنترل الکترونیکی بود. پس از پیاده سازی اجزاء، دستگاه مذکور مورد ارزیابی کارگاهی و مزرعه ای قرارگرفت. در آزمونهای کارگاهی زمان تأخیر کودکاری در دو حالت صعودی و نزولی تغییر نرخ کود دهی اندازه گیری شد. در آزمون مزرعه ای، تأثیر عوامل سرعت پیشروی در محدوده سرعت کاری دستگاه (3/5، 5/75 و 8 کیلومتر در ساعت) و مقدار کود مصرفی در محدوده مقادیر رایج کوددهی ( 150،75 و 225 کیلو گرم در هکتار) بر دقت دستگاه اندازه گیری شد. داده های به دست آمده فوق در قالب طرح کرت های خرد شده و با استفاده از نرم افزار Design-Expert تجزیه و تحلیل شد. نتایج آزمایش ها نشان داد که تأثیر سرعت پیشروی، نرخ کوددهی و اثر متقابل آنها بر دقت دستگاه در سطح یک درصد معنی دار میباشد. خطای کوددهی دستگاه در سرعت پیشروی بالا ( 8 کیلومتر در ساعت) و نرخ کوددهی کم ( 75 کیلوگرم در هکتار) بیشترین مقدار بود.

کشاورزی دقیق، کودکار نرخ متغیر، موزع نوع گردنده پرهدار